1.
Foreword
2.
DS Introduction
2.1.
DS I/O Map
2.2.
DS Memory Control
2.3.
DS Video
2.4.
DS 2D Graphics
2.5.
DS 3D Graphics
2.5.1.
3D Display Control
2.5.2.
3D Status Registers
2.5.3.
3D Geometry Engine
2.5.3.1.
Vital Commands
2.5.3.2.
Vertex Commands
2.5.3.3.
Matrix Commands
2.5.3.4.
Light Commands
2.5.3.5.
Test Commands
2.5.4.
3D Rendering Engine
2.6.
DS Sound
2.7.
DS Peripherals
2.8.
DS WiFi (Mitsumi)
2.8.1.
DS WiFi I/O Map
2.8.2.
DS WiFi General Registers
3.
DSi Introduction
3.1.
DSi I/O Map
3.2.
DSi Control Registers
3.3.
DSi Shared WRAM
3.4.
DSi New DMA (NDMA)
3.5.
DSi Sound
3.6.
DSi Touch Screen
3.7.
DSi I2C Bus
3.8.
DSi Cameras
3.9.
DSi SD/MMC
3.10.
DSi GPIO
3.11.
DSi AES Engine
3.12.
DSi WiFi (Atheros)
3.13.
DSi DSP (XpertTeak)
4.
Other
4.1.
DS Cartridges
4.2.
ROM Header
4.3.
CPU Reference
4.4.
BIOS Functions
Light
Rust
Coal
Navy
Ayu
Tonc Classic
ndsdoc
DS 2D Graphics
Background, sprites, windows.